PD 01/03/2011 La versión 1.04f corrige los errores del piloto. Agradecemos a la organización su pronta respuesta.
Tras variadas quejas por parte de los regatistas de la BWR 2010-2011 Virtual (http://players.thegame-barcelonaworldrace.org/), y ante las reiteradas indicaciones por parte de la organización de que el problema no existe, o que ha sido corregido, hemos decidido grabar un video en el que se muestra claramente el extraño comportamiento del Autopiloto de Waypoints.
Parámetros del experimento:
- Version 1.04d (cliente y servidor)
- Waypoints cercanos, a unas 2 millas de distancia uno de otro
Problemas observados:
- Incluso en una ruta hasta el waypoint de solo 2 millas, el barco no sigue un rumbo recto, sino que va haciendo una curva corrigiendo el rumbo (variación de hasta 10º)
- El waypoint se da por alcanzado (mensaje en bitacora), 0.5 millas antes de alcanzarlo.
- El rumbo (real, ¿servidor?) del barco vira hacia el siguiente waypoint, pero el barco (en el cliente) APUNTA SU PROA HACIA EL WAYPOINT ANTERIOR. De resultas de estol la velocidad estimada (¿cliente?) se calcula respecto al rumbo aparente de la proa del barco, y la velocidad real (¿servidor?) se calcula respecto al rumbo real.
- En el servidor es probable que los waypoints hayan sido validados ¿? pero en la pantalla del cliente no aparecen como tal, permanenciendo en pantalla y el barco aproado hacia el primer waypoint.
- Es comprensible la zozobra de los regatistas, cuando dejan el barco programado, y al volver a conectarse lo ven mirando hacia toledo, aunque en el servidor haya estando navegando correctamente ¿?
Por tanto, queda por arreglar:
- Incongruencia entre el rumbo real del barco (en el servidor) y su rumbo aparente (para donde aproa el barco en el cliente). Esto afecta logicamente a una diferencia entre velocidad estimada (cliente) y real (servidor)
- El barco sigue poniendo un rumbo incorrecto al waypoint, ajustando su rumbo al acercarse y describiendo una curva (incluso en distancias muy cortas)
- El barco da por alcanzado el waypoint media milla antes de alcanzarlo realmente, introduciendo un error de rumbo inaceptable en bordadas, cortas.
Ahi va el video (el sonido es muy malo, y como está acelearado, mi voz se oye un tanto distorsionada 🙂 )